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控制特性
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控制方式
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位置控制、速度控制、轉矩控制、位置-速度切換控制
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速度控制范圍
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1:8000
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速度控制精度
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±0.1%
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力矩特性
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精度±5
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過負載能力最大電流
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200%
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輸入信號方式
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-10V～10V、0V～10V、0～20mA、脈沖輸入
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伺服總線（KSSB）
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加減速特性
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鈴形曲線，S曲線加減速
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制動方式
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能耗制動
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自學習功能
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可自學習電機參數、負載慣量等數據
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輸入輸出接口
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數字量輸入
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10路光耦隔離輸入（其中2路固定功能，8路可自定義功能）
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數字量輸出
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4路光耦隔離輸出，可自定義功能
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繼電器輸出
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2路，可自定義功能
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總線接口
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伺服總線（KSSB）
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模擬量輸入
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2路模擬輸入：
-10V～10V，0V～10V或0～20mA可選
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模擬量輸出
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2路模擬輸出0V～15V，可自定義
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脈沖輸入接口
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1個，方向脈沖+指令脈沖，雙向脈沖，或90°相位差雙相沖（AB相脈沖）
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編碼器輸入接口
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2個，支持相對編碼器、旋轉變壓器
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2個，支持相對編碼器、旋轉變壓器、絕對編碼器
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編碼器輸出接口
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1個，最高輸出頻率300KHz,RS422標準
可參數選擇輸出編碼器，設置分頻倍頻系數
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計算機接口
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RS232串行通信標準，支持ModBUS協議
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主軸功能
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速度控制
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范圍：0～8000rpm；速度指令：模擬量，脈沖頻率
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范圍：0～8000rpm；伺服總線速度指令
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主軸定向（準停）
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全程S曲線快速定向，定向位置可自動設定，支持外部編碼器定向，可選快速定向功能
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主軸齒輪箱
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8組齒輪比設置
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其它功能
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C軸控制，螺紋切削，電子齒輪，編碼器脈沖輸出
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C軸控制，螺紋切削，電子齒輪
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保護功能
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電機保護
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通過電子熱敏器件保護
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瞬時過流保護
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大于額定電流200%輸出
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過電壓
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硬件、軟件雙重保護
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欠電壓
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硬件、軟件雙重保護
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異常保護
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制動異常，編碼器異常
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功率模塊過熱
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警告和故障提示
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接地保護
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通過電子回路保護
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機械制動器
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可設置制動時序
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使用環境
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環境溫度
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-10℃～+45℃
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環境濕度
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90%RH以下（無結露）
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保存溫度
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-20℃～+60℃（極限值對應運輸中的短期溫度）
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標高
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1000m以下
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振動
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小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz(非連續運行)
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